ロボットのバッテリーは実行時間以上のものをサポートする必要があります。また、機械に適合させ、モーターとアクチュエータの負荷を処理し、充電戦略を実行し、通信が必要な場合にはロボットとバッテリーデータを交換する必要もあります。
HSS Energy は、配送ロボット、AGV、AMR、その他の自律型または移動型ロボット プラットフォーム用のロボット バッテリーを供給しています。一般的な電圧プラットフォームは 24V ～ 48V をカバーし、一般的な容量は 20Ah ～ 100Ah です。このカテゴリでは主に LiFePO4 の化学反応が使用され、最終容量、電流容量、BMS、通信、およびロボットの周囲に構成された機械レイアウトが使用されます。 当社のロボットバッテリーシリーズには、48V 60Ah AMRバッテリー, 24V 100Ah LiFePO4 バッテリー、 等々。
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バッテリー構成のレビューのためにロボットの仕様を送信します ロボットのタイプ • 電圧 • 実行時間 • 電流 • バッテリー容量 • 充電中 • 通信 • 数量 |
連続的に移動する配送ロボット、ワークステーション間で荷物を移動する AGV、および人や機器の周囲で動的に動作する AMR では、同じ公称電圧であっても異なるバッテリー構成が必要になる場合があります。
· 必要な稼働時間
· 通常電流とピーク電流
· モーターまたはアクチュエーターの負荷
· 充電頻度と利用可能な充電時間帯
· バッテリースペースの寸法と重量制限
· 通信および監視の要件
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実行時間とピーク電流は個別に決定されます バッテリーは、必要なシフトに十分な Ah を備えていますが、BMS またはセル構成が加速やその他の短期間の負荷ピークをサポートできない場合は、やはり不適切です。 |
HSS Energy ロボット バッテリー プロジェクトは通常、24V ～ 48V をカバーし、通常の容量は 20Ah ～ 100Ah です。 LiFePO4 は、このカテゴリの主な化学物質であり、特に繰り返しサイクル、予測可能な動作、日常使用が優先される場合に使用されます。
電圧プラットフォームはロボット コントローラーと駆動システムに従う必要があります。次に、動作時間、充電機会、利用可能なスペースを考慮して容量を選択する必要があります。 Ah が大きいほどサイズ、重量、充電時間も増えるため、バッテリーが大きいほど自動的に優れているわけではありません。
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ロボットプラットフォーム |
バッテリーの優先順位 |
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配送ロボット |
動作時間、コンパクトな統合、車両重量、頻繁な停止と発進。 |
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AGV |
デューティ サイクル、積載重量、ルートの長さ、充電ウィンドウ、および車両制御システムとの通信。 |
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AMR |
動的負荷プロファイル、ランタイム、ピーク電流、バッテリー監視、自動充電戦略。 |
承認された構成に応じて、CAN、RS485、および Bluetooth をサポートして、バッテリー データ、監視、またはロボット コントローラーとの統合を行うことができます。正確な通信プロトコルは、インターフェイス名だけから推測するのではなく、特定のプロジェクトについて確認する必要があります。
適合する充電器を構成することもできます。一日中稼働するロボットの場合、利用可能な充電時間枠が稼働スケジュールと一致するように、バッテリー容量と充電器の電力を一緒に検討する必要があります。
多くの場合、ロボットのバッテリーは固定シャーシまたはバッテリー ベイに適合する必要があります。したがって、コネクタはカテゴリ全体で標準化されるのではなく、実際のロボットや機械に適合します。 OEM プロジェクトの場合、HSS Energy は、エンクロージャの寸法、ケーブルの方向、コネクタの位置、サービス アクセス、および取り付け要件を電気仕様とともにレビューできます。
· 25.2V 25.6Ah 配送ロボット用バッテリー
· 25.6V 60Ah AGV バッテリー
· 25.6V 100Ah AGV バッテリー
· 48V 30Ah AMR バッテリー
· 48V 60Ah AMR バッテリー
これらは、全製品範囲ではなく、選択された例です。他の 24V ～ 48V / 20Ah ～ 100Ah 構成は、ランタイム、電流需要、バッテリースペース、通信および充電要件に応じて開発できます。
新しいロボット プラットフォームおよび置き換えプロジェクトの場合、HSS Energy は、電圧、容量、電流能力、LiFePO4 セル構成、BMS、CAN / RS485 / Bluetooth、充電器、コネクタ、エンクロージャ、寸法、ケーブル、ラベル、およびその他のプロジェクト固有の要件をレビューできます。
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一般的な開発ワークフロー ご要望→電池提案→試作→ロボットテスト→確認→量産 |
実際のロボットでサンプルをテストすることは、製品仕様が最終決定される前に、実行時間、現在の動作、通信、充電、物理的な適合性を確認するのに役立ちます。
ロボットのタイプとアプリケーション、必要な電圧、必要な動作時間、通常電流とピーク電流、モーター情報、バッテリースペースの寸法、充電方法、CAN / RS485 / Bluetooth 要件、コネクタ要件、予想注文数量を送信します。
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最速で始める方法 可能な場合は、ロボットの電気図、既存のバッテリー仕様、またはバッテリー コンパートメントの図面を問い合わせと一緒に送信してください。 |
どのような電圧と容量の範囲が一般的ですか?
HSS Energy ロボット バッテリー プロジェクトは通常、24V ～ 48V、約 20Ah ～ 100Ah をカバーします。
どのような化学反応が使われているのでしょうか？
このカテゴリーでは主に LiFePO4 が使用されます。
バッテリーはロボットと通信できますか?
はい。 CAN、RS485、Bluetooth はプロジェクトに応じてオプションです。正確なプロトコルはロボット コントローラーで確認する必要があります。
充電器を用意してもらえますか？
はい。承認されたバッテリー システムに適合する充電器を構成できます。
バッテリーエンクロージャーとコネクターはカスタマイズできますか?
はい。実際のロボットを中心に、機械的寸法、筐体、コネクタ、ケーブルのレイアウトを確認できます。
